gebürtig aus Freising, studierte Robert Mallisch an der Hochschule für Musik Augsburg/ Nürnberg klassische Gitarre. Er belegte zahlreiche Meisterkurse u.a. bei Abel Carlevaro (Montevideo). Weitere Studien folgten am Münchner Gitarreninstitut (MGI), bei dem er sich im Fach E-Gitarre spezialisierte. Einen weiteren Schwerpunkt seiner Arbeit liegt in der verstärkten Auseinandersetzung mit zeitgenössischer Musik. Hierunter fallen viele zahlreiche Erst- und Uraufführungen wie "auch das Schöne muss sterben" von Tilo Medek, "eMerging Tangents" von Brian Ford, die eng mit den Komponisten entstanden sind. Mit dem Ensemble Ultima Rara führt er dieses Anliegen weiter fort.

Er spielt alle Typen der Gitarre (Konzertgitarre, E-Gitarre, elektro-akustische Gitarre, präparierte Gitarre).